一種具有碎屑清理功能的桁架機器人軌道用集中潤滑器是南京皓焜自動化科技有限公司發明的一項新技術,涉及桁架機器人輔助裝置技術領域。本發明包括支撐定位架,支撐定位架的一端固定連接有碎屑集中導出模塊,支撐定位架的頂端固定連接有接觸式自潤滑結構。本發明通過接觸式自潤滑結構的設計,使得裝置便于通過桁架機器人在軌道上位移至端部接觸時,進行控制自動化的冷卻潤滑噴出,既完成對軌道的潤滑,又可以輔助軌道進行降溫,避免軌道與桁架機器人過度摩擦生熱對桁架機器人造成傷害,且通過碎屑風力清理模塊和碎屑集中導出模塊的配合設計,使得裝置便于完成對軌道上碎屑的自動化清理及集中導出,在實際使用中提高了裝置的實用性能。